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当2000年5月在HKPRO首次公开这种G36系列中的短突击步枪型号时，HKPRO猜测此枪型号中的“C”是表示“Commando”，但实际上这个“C”是代表“Compact”，即G36的紧凑型。
突入（Entry）是指CQB中进入室内的行动，G36C是作为突击行动中使用的突入武器（ENTRYGUN）设计的，因此“短”和“轻”就是它的最大特点。G36C取消了原来带光学瞄具的提把，而改为低矮的带机械瞄具的提把，很明显这个机械瞄具是取自UMP45冲锋枪的，提把上有瞄准镜座导轨。更准确的形容不是提把，而是提把状的瞄准镜座导轨，和SL8的类似，但更轻更短。G36C的枪管长约8英寸左右（约20cm），由于枪管缩短，因此活塞杆也相应缩短。
G36C虽然作了一些大的改动，但像基本结构没有大改变，据说HK公司将提供一整套将G36K改装成G36C的工具及零部件（至少包括枪管、枪托和提把）。
全长(mm)枪管长(mm)瞄准基线(mm)枪全高(mm)全宽(mm)空枪重(kg)射速(RPM)弹匣容量
G36998/758480320643.6075030/100
G36E998/758480285643.3075030/100
G36K860/615320320643.3075030/100
G36KE860/615320285643.0075030/100
MG36998/758480320644.6075030/100
G36C720/500228280280602.8075030/100